門式起重機是橋式起重機的一種變形。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以宜接在地而的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
門式起重機表示方法
型號標準：門式起重機用代號、額定起質量、跨度、升起高度，工作級別5個素特征表示型號。
單主梁門式起重機
其符號有:MDG、MDE、MDZ，MDN、MDP、MDS
MDG—單主梁單小車吊鉤門式起重機
MDE—單主梁雙小車吊鉤門式起重機
MDZ—單主梁單小車抓斗門式起重機
MDN—單主梁抓鉤吊鉤門式起重機
MDP—單主梁抓斗電磁門式起重機
MDS—單主梁小車三用門式起重機
雙梁門式起重機
其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP，MS
MG—雙主梁單小車吊鉤門式起重機
ME—雙主梁雙小車吊鉤門式起重機
MZ—雙主梁單小車抓斗門式起重機
MN—雙主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機
MP—雙主梁抓斗電磁門式起重機
MS—雙主梁小車三用門式起重
